La mobilité articulaire est assurée par l’intégrité des propriétés physiques du cartilage hyalin formé de couches de fibres de collagène et de protéines spécifiques (protéoglycanes) auxquelles sont liées des molécules variées (kératane, chondroïtine, acide hyaluronique) : il n’est colonisé que par les seuls chondrocytes. Ce tissu conjonctif, ni innervé ni irrigué, conditionne la mobilité des os, qui glissent sur sa surface, et, par son hydratation, concourt à amortir les forces transmises d’un os à l’autre.