Le cartilage est la pièce maîtresse du dispositif articulaire. À chaque mouvement, il assure le glissement des surfaces articulaires les unes sur les autres. Il est constitué de cellules, les chondrocytes, qui baignent dans une matrice composée de fibres collagènes et de millions de ressorts microscopiques, les protéoglycanes. À l’état normal, il y a un équilibre entre la synthèse et la dégradation de la matrice.