Selon la Société française d'équithérapie, « l'équithérapie est un soin psychique médiatisé par le cheval et dispensé à une personne dans ses dimensions psychiques et corporelles ».
Si sa pratique fait le plus souvent sortir le patient à la rencontre de l'animal, dans certains cas c'est le cheval qui vient au chevet du malade. C'est ainsi qu'officie Peyo, cet étalon âgé de 15 ans, dont le quotidien l'amène, accompagné de son dresseur Hassen, à rendre régulièrement visite aux patients de l'hôpital de Calais. Le site d'information Medscape l'a suivi et raconte avec émotion ces rencontres sensibles entre l'homme et l'animal. Après une retraite bien méritée au terme d'une carrière jalonnée de concours de dressage, Peyo est en effet devenu un habitué du service de soins palliatifs. À tel point que le personnel l'a rebaptisé « Dr Peyo ». « Avec Peyo, nous essayons de créer à nouveau de la vie en fin de vie », explique Hassen. Et lorsque Peyo tapote doucement du museau Marion, 24 ans, atteinte d'un cancer métastatique et son fils Ethan âgé de 7 ans, on mesure le potentiel de réconfort et d'énergie positive que véhiculent ses visites. Hassen se rappelle que la révélation des capacités de son cheval s'est faite de façon assez fortuite. À la fin des compétitions équestres, le dresseur avait remarqué que Peyo cherchait à entrer en contact avec certaines personnes du public ; que ces personnes étaient celles qui étaient le plus vulnérables émotionnellement, physiquement ou psychologiquement et qu'il « engageait des interactions douces avec elles ». L'autre jour, raconte encore Hassen, Peyo s'est arrêté devant la porte d'une chambre et l'a désigné du sabot pour signifier son choix. Une fois entré, le cheval est resté deux heures avec la patiente en fin de vie. « C'est lui qui décide », explique l'ancien dresseur, qui reconnaît avoir eu un peu de mal à inverser la relation avec son cheval. Certaines fois encore, sa mission ne s'arrête pas au lit du malade, et le « cheval médecin » accompagne ses anciens « patients » jusqu'à leur dernière demeure. Entre Peyo et l'homme, c'est à la vie, à la mort.