On connaît les trois paliers définis par la classification de l’Organisation mondiale de la santé (OMS) : le palier 1 regroupant les antalgiques non opioïdes, le paracétamol et les anti-inflammatoires non stéroïdiens (AINS), le palier 2 qui correspond aux opioïdes faibles (codéine, tramadol, opium) et le palier 3, celui des opioïdes forts (morphine, oxycodone, fentanyl).